Отец не дает видеться с ребенком матери, что можно сделать?

Доброго дня, хотела бы проконсультироваться, у меня есть ребенок 4 года, в свидетельство о рождении вписан отец ребенка, мы с ним не состояли в браке, я сейчас за границей 2 года, но приезжаю домой к ребенку, ребенок с его родителями проживает, отец 3 года был в тюрьме, сейчас он военный, он позволяет видеться с ребенком только в дома, я позвала дочь к себе на воскресенье, но отец против этого. Он манипулирует и хочет что бы я вернулась к нему в проживала с ним и с ребенком, по другому он не хочет, но я этого не хочу, не питаю к нему чувств и он угрожает моей жизни. Как можно сделать, что бы я не боялась вывезти ребенка за границу, потому что он может зазвонить в полицию и сказать, что я похитила ребенка и меня остановят где-то на границе и на этом все. Можно сделать какие-то разрешение или что-то подобное?