Хочу узнать, как отцу законно забрать 5-летнюю дочь к себе

Добрый день. Требуется срочная юридическая консультация в отношении 5-летней дочери моего партнера. Отец и мать ребенка прожили вместе около 2 лет после ее рождения, после чего мать вместе с ребенком пошла к другому мужчине. В дальнейшем она неоднократно меняла партнеров. Отец почти 3 года не видел и не слышал дочь, поскольку мать не позволяла общаться и заблокировала его и его семью. Недавно дочь через видеосвязь сама обратилась к отцу и в истерике сказала, что мать выгоняет ее из дома и не хочет, чтобы она с ней жила, и просила отца ее забрать. Во время разговора мать кричала на ребенка и ударила его по лицу. Позже мать писала отцу, чтобы он забрал дочь, потому что она ей не нужна. Ее нынешний муж также писал, что потратил на ребенка 800 евро и вымогал деньги. Впоследствии мать заявила, что ребенка никому не отдаст и угрожала отдать его другому мужу или фактически продать. Сейчас ребенка забрали родители матери. Они отказываются передавать ее родному отцу и требуют от него доверенность, чтобы вывезти ребенка. Отец имеет новую семью, стабильное жилье и возможность полностью обеспечивать дочь. Он хочет забрать ее к себе и воспитывать вместе со своей семьей.
Подскажите, пожалуйста, как законно забрать ребенка, оформить его проживание с отцом и не допустить незаконного вывоза ребенка?