Установление отцовства, определение порядка общения с детьми и алименты

Имею двоих детей (7 и 11 лет). С их матерью около 12 лет проживали вместе без официального брака. Я являюсь биологическим отцом детей, но юридически отцовство не установлено — в документах отец не указан. С самого начала предлагал матери добровольно установить отцовство, но она отказывается до сих пор (ради выплат). После расставания продолжаю финансово участвовать в содержании детей: оплачиваю лекарства, врачей, занятия, транспорт, покупаю необходимые вещи и тому подобное. Есть подтверждение переводов и переписки. В то же время сейчас я фактически не могу полноценно участвовать в воспитании: их мать и бабушка контролируют общение, в частности бывают ситуации, когда мне не позволяют забрать детей к себе. Хочу официально установить отцовство и иметь возможность полноценно участвовать в воспитании: регулярно забирать детей к себе, оставлять с ночевкой, проводить выходные, каникулы и отпуска. От содержания детей не уклоняюсь, но хочу, чтобы мои родительские права и финансовые обязанности были четко определены.
Прошу по возможности сориентировать:
1. Как лучше установить отцовство, если мать отказывается — добровольно или через суд?
2. Можно ли юридически закрепить конкретный порядок общения, включая ночевки, выходные, каникулы и пребывание у меня детей?
3. Как будут определяться алименты? Моя официальная зарплата-около 150 000 руб. действительно ли на двоих детей это 1/3 дохода?
4. Можно ли установить фиксированную сумму алиментов на основное содержание детей, а дополнительные расходы оплачивать отдельно, например 50/50, и юридически это закрепить? Потому что сейчас все кроме повседневных расходов - на мне.
5. Каковы могут быть последствия для матери из-за отказа установить отцовство и получения статуса/пособия в качестве матери-одиночки? Может ли возникнуть вопрос относительно ранее полученных выплат? Работает неофициально.
6. Могут ли быть юридические или финансовые последствия для меня из-за того, что я много лет содержал семью и детей, но юридически отцом не был?
7. Какова оптимальная последовательность действий в моей ситуации?